水利水电
水工建筑物常年水下运行，大坝坝体、消能设施、隧洞、金属结构、护岸等均存在不同程度的结构磨损、淘刷、水下淤积、渗漏等水下工程问题，检测需求非常巨大。但是目前的人工检 测 存 在 深 度 接 近 人体 极 限（60米）、漏点分散、多设备分散耗费人力河豚 江豚 海豚物力、对技术人员经验要求高、水下光源有限、水流急、作业空间有限、检测数据难以朔源、多期检测数据无法进行有效的对比等等问题，水下机器人新技术的介入提高了水下检测的效率以及准确性，深之蓝“豚”系列水下机器人可通过摄像头、MS1000 检测声呐、BV5000 三维扫描声呐多种方法相结合，对水电站大坝结构及海上风电桩柱等进行有效探伤，检测水电站内在风险，可有效提高水下检测的可靠性和效率。
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长江设计院履带机器人交付
面板坝是一种常见的坝体结构，其水下坝坡部分可能存在裂缝、变形等问题，由于坝体结构存在坡角（一般为37.6°或35.5°），普通水下机器人难以在坡面发挥作用，深之蓝履带机器人通过履带将机器人与坡面坝体严密贴合，可在坡面上自如活动完成检测任务。
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2018年5月，深之蓝携带河豚IV水下机器人，前往柬埔寨为某水电站进行坝体渗 漏点检测，坝体长度880米，水深近50米，共计排查作业段77处，查出需要修理的渗漏点2处，为后期维护提供了充分的资料，确保了大坝的安全稳定
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常用的水下定位方法INS和DVL都存在测量误差，且位置是测量的速度量的积分，无法满足高精度定位的需求。深之蓝利用输水管道中常有一些建筑结构特征，比如管道连接缝、线槽等，通过图像声呐“观察”这些特征，结合人工智能算法，进行提取和分析，进一步自动对已有定位进行修正，从而实现高精度的导航定位
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