应用案例
科研科考
海洋储藏着丰富的油气资源、生物资源、空间资源和可再生能源资源等，是人 类生存和经济发展的重要战略空间。海洋开发装备在人们认识和利用海洋的过程 中起到了不可取代的作用，是认知海洋、开发海洋、利用海洋、保护海洋维护海洋 权益的基础和保障。
相关产品
“海豚”缆控水下机器人
“江豚”缆控水下机器人
“橙鲨”系列自主水下航行器AUV
“海翼”水下滑翔机
COPEX型自动剖面浮标
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“海翼”AUG参与海洋环境水体综...
自然资源部第三海洋研究所科考队员搭乘“向阳红03”科考船，正在执行“全球变化与海气相互作用”专项2019年中北太平洋海洋环境水体综合调查夏季航次任务。而在这次任务中，我们所熟悉的国之重器——“海翼”水下滑翔机也背负了一项重要责任。
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探索水下石门栈道
近日， 我天津深之蓝海洋设备科技有限公司受中央电视台邀请，参与拍摄大型人文纪录片《中国栈道》，前往汉中，对沉入水底的石门栈道进行探寻。考虑到此次探测的困难程度和专业性，节目组和我们商谈，希望我们在此次探寻中能提供技术支持。在经历一个星期的准备工作后，11月29日，我们的探测团队和节目组工作人员前往汉中石门栈道风景区，探索水底的石门栈道。
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“海翼” AUG 首次北极科考
7月28日，中国第九次北极科学考察队在“雪龙”号上安排布放我国自主研发的“海翼”号水下滑翔机。这是我国自主研发的水下滑翔机首次在白令海布放，也是首次应用于中国北极科考。
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“海翼” AUG 大洋48次科考
7月31日上午，经自然资源部批准，“大洋一号”科考船从北海分局科考基地码头起航前往西北太平洋海域执行我国深海大洋第48航次科学考察任务。据了解，西北太平洋海山区面积130多万平方公里，是全球海山分布最密集的区域，这一区域生物资源丰富，生态系统多样，也是全球富钴结壳资源最具潜力的区域，具有重要的科研和开发价值。11月7日，功勋远洋科考船“大洋一号”圆满完成科考任务，返回青岛母港。
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安防安保
水下环境复杂多变、可监控性差，水下安防一直是安全保卫工作的难点之一。水下机器人的出现为安防提供了新的保障，机器人可长时间潜伏于水下，搭载各式各样探测装备，防止蛙人、鱼雷及其它有潜在危险的目标危险品渗入。
深之蓝“豚”系列 ROV 及“橙鲨”系列 AUV 可为客户提供全面的水下大范围排查、水下抵近侦查、水下定点排爆等水下安防工作，是部队、警方及其他安保部门水域环境上的安防检查工作的新型利器。
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“白鲨”Mini缆控水下机器人
“江豚”缆控水下机器人
“河豚”系列缆控水下机器人
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水利水电
水工建筑物常年水下运行，大坝坝体、消能设施、隧洞、金属结构、护岸等均存在不同程度的结构磨损、淘刷、水下淤积、渗漏等水下工程问题，检测需求非常巨大。但是目前的人工检 测 存 在 深 度 接 近 人体 极 限（60米）、漏点分散、多设备分散耗费人力河豚 江豚 海豚物力、对技术人员经验要求高、水下光源有限、水流急、作业空间有限、检测数据难以朔源、多期检测数据无法进行有效的对比等等问题，水下机器人新技术的介入提高了水下检测的效率以及准确性，深之蓝“豚”系列水下机器人可通过摄像头、MS1000 检测声呐、BV5000 三维扫描声呐多种方法相结合，对水电站大坝结构及海上风电桩柱等进行有效探伤，检测水电站内在风险，可有效提高水下检测的可靠性和效率。
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长隧洞穿黄工程4.25km水下检测
穿黄工程是国内穿越大江大河直径最大的输水隧洞工程，是南水北调中线上标志性、控制性工程。“穿黄”顾名思义就是“穿越黄河”，来自丹江口水库的长江水自渠首出，一路自流向北，而黄河成为阻碍南水北去的天然屏障。
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长江设计院履带机器人交付
面板坝是一种常见的坝体结构，其水下坝坡部分可能存在裂缝、变形等问题，由于坝体结构存在坡角（一般为37.6°或35.5°），普通水下机器人难以在坡面发挥作用，深之蓝履带机器人通过履带将机器人与坡面坝体严密贴合，可在坡面上自如活动完成检测任务。
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柬埔寨水电站大坝检测
2018年5月，深之蓝携带河豚IV水下机器人，前往柬埔寨为某水电站进行坝体渗 漏点检测，坝体长度880米，水深近50米，共计排查作业段77处，查出需要修理的渗漏点2处，为后期维护提供了充分的资料，确保了大坝的安全稳定
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葛洲坝水下坝体检测
2018年4月，深之蓝携江豚IV型水下机器人为葛洲坝水电站进行水电站检测，在一周时间内，检测整个坝体连接处及坝体平面排除安全隐患。
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“河豚”ROV锦屏水电站巡检
由于勘探、设计、施工或运行等原因，一些水利水电工程存在病险隐患。其中如何检测水下结构和设施的运行状况是水库除险加固和水利水电工程日常管理过程中常面临的问题。常规潜水员水下作业方法受潜水员潜水深度、工作时间、工作条件等限制，技术有一定的局限性。当前国内外水下检查方法首推水下机器人，可搭载多项附件，水下检测能力强，有一定水下作业能力，工程应用效果好，是水下工程监测的有力工具
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荐 【新品】长隧洞检测专用水下机器人
常用的水下定位方法INS和DVL都存在测量误差，且位置是测量的速度量的积分，无法满足高精度定位的需求。深之蓝利用输水管道中常有一些建筑结构特征，比如管道连接缝、线槽等，通过图像声呐“观察”这些特征，结合人工智能算法，进行提取和分析，进一步自动对已有定位进行修正，从而实现高精度的导航定位
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救助打捞
水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，造成水下搜寻难度大、时间长、危险性高，潜水员在工作中易造成次生伤害。水下机器人具有实时响应、扩展性强的优势，能延长水下探潜时长和深度需求，减少潜水员下水危险。目前很多国家和救援组织都采用水下机器人进行救助打捞工作，尤其是深水的救助打捞作业。
深之蓝提供全系列水下机器人，部分可搭载声呐、多功能机械手等，可适用于不同水域环境的搜寻、救助、打捞工作，为海上、河流、湖泊等水域环境上的救助打捞提供快捷、高效、安全的新方式。
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重庆万州公交坠江救援
10月28日上午，重庆市万州区发生重大交通事故，当地22路公交在长江二桥桥面突然越过中心实线，与一小轿车发生碰撞，冲毁护栏，坠入长江。事故发生后，武警、港航等部门派出10多艘专业船舶，立即赶到事故江面，连夜展开救援工作。
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香港长洲东湾搜寻溺水男子
7月10日下午时分，香港一名62岁男子独自前往长洲东湾沙滩游泳，至晚上8时许，仍未返家。家人报警后，警方、消防及飞行服务队到场在附近一带搜寻，至凌晨（11日）1时许，仍没有任何发现。
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水下机器人在救捞中的应用初探
水下机器人是水下无人潜水器的总称，主要分为有缆水下机器人（ROV）和无缆水下机器人（AUV）两类，其中由于ROV占据水下无人潜器的绝大多数，所以通常情况下水下机器人也泛指有缆水下机器人，即ROV。
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潘家口水库搜救
2017 年 9 月 6 日下午，“G UE 环球水下探索”组织的河北唐山潘家口水下长城探索项目中，有两名潜水员失踪。
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联合北海救助局天津基地参与海上救助
4月26日，北海救助局天津基地联合深之蓝在东疆邮轮母港进行了海上搜寻救助演练。本次演练模拟的邮轮母港附近发生沉船事故，3名人员落水，联合演练小组分别使用天津深之蓝的声呐、水下机器人，潜水员实现快速响应，将遇险人员救助出水。
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高交会水下管道救援演示
在11月13-15日深圳高交会上，深之蓝水下机器人展示了在应急安全方面的应用，在一个1.2米深的市政管道中，200斤的假人被推入管道深入，深之蓝水下机器人通过声呐搜寻定位，摄像头抵近确认，机械手抓取，成功将假人拖曳到管道口，岸上人员无需下水，即可管理监督救援过程，展示了水下机器人在救援方面的应用前景
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水产养殖
水产养殖和渔业是人类非常重要的食物来源，养殖基地中海洋生物的生长情况受到一系列因素的影响，包括网箱的完整、水质环境的适宜、捕捞时间的选择等。传统工作中通过潜水员监测水下情况，确保养殖收益，监测任务有很大的工作量并且准确度不高，尤其是在一些危险水域，存在安全隐患。水下机器人的出现，为渔业养殖提供了重要监测工具。
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其他行业
水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，造成水下搜寻难度大、时间长、危险性高，潜水员在工作中易造成次生伤害。水下机器人具有实时响应、扩展性强的优势，能延长水下探潜时长和深度需求，减少潜水员下水危险。目前很多国家和救援组织都采用水下机器人进行救助打捞工作，尤其是深水的救助打捞作业。
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